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在淘宝上免费开店注册的步骤如下。
1、打开手机淘宝，在首页底部导航栏中点击“我的淘宝”。
2、进入页面后点击右上角的“设置”，进入设置页面后点击“商家入驻”，如果是电脑端，则直接在淘宝官网首页找到并点击“免费开店”。
3、根据页面提示进行支付宝账号的激活，激活后点击“立即认证”。
4、进入认证页面，选择“个人开店”，根据页面提示填写相关信息，包括姓名、身份证号、证件地址等身份信息以及人脸识别，填写完毕后点击提交即可，一旦提交成功，淘宝会进行至少为期两天的审核时间，审核通过后，就可以开始免费开店了。
开店过程中可能需要填写相关信息并进行审核，确保信息的真实性和准确性，如果遇到任何问题，建议直接联系淘宝客服进行咨询。